Qt - контекстное меню для виджетов

Можно наследовать виджет и переопределить виртуальную функцию


Можно подобно, через QAction

Можно прицепить меню, к уже существующему виджету, не наследуя его

Есть еще вариант того же, но с обработчиком контекстного меню, через сигнал
В приведенном ниже примере, в классе TabWidget (наследнике от QTabWidget) устанавливается контекстное меню на ярлыки вкладок (на элемент QTabBar)